Контроллеры линейки "Неясыть" построены на базе мощного ARM контроллера STM32H743 или контроллера STM32F405.
Контроллеры данной линейки могут использоваться под разными системами управления. Возможные варианты прошивки:
- arduplane для аппаратов с фиксированным крылом + квадропланы
- arducopter для аппаратов - мультикоптеров
- ardurover для колесных, шагающих, плавающих аппаратов
- INAV для аппаратов, поддерживаемых системой INAV
- Betaflight для аппаратов, поддерживаемых системой Betaflight.
Полётный контроллер "Неясыть-1"
Особенностью модели является обеспечение 14 линий управления двигателями или сервоприводами, возможность работать от батарей 48 вольт.
Основные характеристики:
- Процессор: STM32H743
- Гироскоп и акселерометр: ICM42688P
- OSD: MAX7456
- Барометр / высотомер: SPL06 / BMP280
- Количество PWM-выходов: 14
- Количество выходов типа "Реле": 3
- Количество дискретных выходов: 1
- Количество UART: 4
- Количество I2C: 1
- Подключение к CAN-шине: 1
- Отдельное питание для сервопривода: 6V 3A
- Отдельное питание для приемника: 5V 2A
- Крепление платы: Отверстия М4 с шагом 30,1 мм
- Размер платы: 50 х 70 мм
- Предназначена для БПЛА самолетного типа различных типов компоновки.
Таблица управляемых выходов
| Имя | Номер выхода (pin) | Маркировка на плате | Тип выхода |
| PINIO1 | 81 | ВЫХ1 | Реле (нормально-разомкнутое ток до 2А напряжение до 250V) |
| PINIO2 | 82 | ВЫХ 2 | Реле (нормально-разомкнутое ток до 2А напряжение до 250V) |
| PINIO3 | 83 | ВЫХ 3 | Реле (нормально-разомкнутое ток до 2А напряжение до 250V) |
| PINIO4 | 84 | ВЫХ 4 | Дискретный выход (толерантен к 3v3) |
| PWM1 | 50 | 1 | Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 1 |
| PWM2 | 51 | 2 | Управление мотором или сервоприводом. Группа 1 |
| PWM3 | 52 | 3 | Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 1 |
| PWM4 | 53 | 4 | Управление мотором или сервоприводом. Группа 1 |
| PWM5 | 54 | 5 | Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 2 |
| PWM6 | 55 | 6 | Управление мотором или сервоприводом. Группа 2 |
| PWM7 | 56 | 7 | Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 3 |
| PWM8 | 57 | 8 | Управление мотором или сервоприводом Группа 3 |
| PWM9 | 58 | 9 | Управление мотором или сервоприводом Группа 4 |
| PWM10 | 59 | 10 | Управление мотором или сервоприводом. Группа 4 |
| PWM11 | 60 | 11 | Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 5 |
| PWM12 | 61 | 12 | Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 5 |
| PWM13 | 62 | 13 | Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 5 |
| PWM14 | 63 | 14(p63) | Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 6 |
Спецификация контроллера "Неясыть в PDF"Полётный контроллер "Неясыть-2"
Бюджетный вариант мультиплатформенного контроллера. Обеспечивает 6 линий в двух группах управления, возможность работать от батарей 48 вольт.
Основные характеристики:
- Процессор: STM32F405
- Гироскоп и акселерометр: MPU6500
- Предназначена для БПЛА самолетного типа компоновки «летающее крыло»