Контроллеры линейки "Неясыть" построены на базе мощного ARM контроллера STM32H743 или контроллера STM32F405.
Контроллеры данной линейки работают преимущественно на платформе Ardupilot и предназначены для:
- аппаратов с фиксированным крылом + квадропланы (целевая прошивка arduplane).
- аппаратов - мультикоптеров (целевая прошивка arducopter).
- колесных, шагающих, плавающих аппаратов (целевая прошивка ardurover).
Полётный контроллер "Неясыть-1"
Особенностью модели является обеспечение 14 линий управления двигателями или сервоприводами, возможность работать от батарей 48 вольт.

Основные характеристики:
- Процессор: STM32H743
- Гироскоп и акселерометр: ICM42688P
- OSD: MAX7456
- Барометр / высотомер: SPL06 / BMP280
- Количество PWM-выходов: 14
- Количество выходов типа "Реле": 3
- Количество дискретных выходов: 1
- Количество UART: 4
- Количество I2C: 1
- Подключение к CAN-шине: 1
- Отдельное питание для сервопривода: 6V 3A
- Отдельное питание для приемника: 5V 2A
- Крепление платы: Отверстия М4 с шагом 30,1 мм
- Размер платы: 50 х 70 мм
- Предназначена для БПЛА самолетного типа различных типов компоновки.
Таблица управляемых выходов
Имя | Номер выхода (pin) | Маркировка на плате | Тип выхода |
PINIO1 | 81 | ВЫХ1 | Реле (нормально-разомкнутое ток до 2А напряжение до 250V) |
PINIO2 | 82 | ВЫХ 2 | Реле (нормально-разомкнутое ток до 2А напряжение до 250V) |
PINIO3 | 83 | ВЫХ 3 | Реле (нормально-разомкнутое ток до 2А напряжение до 250V) |
PINIO4 | 84 | ВЫХ 4 | Дискретный выход (толерантен к 3v3) |
PWM1 | 50 | 1 | Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 1 |
PWM2 | 51 | 2 | Управление мотором или сервоприводом. Группа 1 |
PWM3 | 52 | 3 | Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 1 |
PWM4 | 53 | 4 | Управление мотором или сервоприводом. Группа 1 |
PWM5 | 54 | 5 | Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 2 |
PWM6 | 55 | 6 | Управление мотором или сервоприводом. Группа 2 |
PWM7 | 56 | 7 | Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 3 |
PWM8 | 57 | 8 | Управление мотором или сервоприводом Группа 3 |
PWM9 | 58 | 9 | Управление мотором или сервоприводом Группа 4 |
PWM10 | 59 | 10 | Управление мотором или сервоприводом. Группа 4 |
PWM11 | 60 | 11 | Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 5 |
PWM12 | 61 | 12 | Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 5 |
PWM13 | 62 | 13 | Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 5 |
PWM14 | 63 | 14(p63) | Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 6 |
Полётный контроллер "Неясыть-2" (идут испытания)
Особенностью модели является обеспечение 6 линий управления двигателями или сервоприводами, возможность работать от батарей 48 вольт.

Основные характеристики:
- Процессор: STM32F405
- Гироскоп и акселерометр: MPU6500
- Предназначена для БПЛА самолетного типа компоновки «летающее крыло»